Depuis presque vingt ans, "Saumur"-ANORABC garde et entretient la mémoire des Cadets de Saumur et de leurs compagnons d’armes, ces brigades d’EAR de cavalerie et du train, renforcés par des EAR de l’école d’infanterie de Saint-Maixent, des troupes déjà aguerries du 1er Groupe franc de cavalerie, des éléments du 19ème régiment de dragons, un groupe de reconnaissance de division d’infanterie, des tirailleurs nord-africains, des éléments de l’école d’artillerie et de l’école du génie.
En 2016, sous l'impulsion résolue d'Anne-Guillaume SERRE (10ème président), l’association « Saumur », remplissant son devoir, obtient par un vote unanime du Conseil de Paris, que le pont de Grenelle soit rebaptisé et porte désormais le nom de « Pont de Grenelle – Cadets de Saumur ».